Собственно, как снимается? Руль надо откручивать?

руль снимать не нужно.
у джойстика есть защелка. ее нужно отжать и вытянуть джойстик.
для удобства нужно снять подрулевой кожух.

А на скольки саморезах крепится кожух, есть ли нюансы в виде защёлок на половинках кожуха?

снизу 2 винта торкс 20. располовинивается легко.

Спасибо!