Собственно, интересует возможность установки ЭУР и что это за собой потянет?

как минимум писать самому прошивку в мозги на авто

Так-с! А мозги авто каким боком? Ведь блок управления у ЭУРа свой. И что по максималке?

ЭУР работает с переменным усилием, в зависимости от скорости. Так что надо где то ему брать данные о скорости))
А чем родной ГУР не устраивает?

Родной ГУР устраивает целиком и полностью. Просто есть мысли :))))
На сколько я понял при прочтении интэрнэтов... данные напрямую с датчика скорости. видимо неправильно?!
И решится ли вопрос прошивки, если взять ее с 207?

На 207 слабенькая реечка. Не в пример 206. И умирает чаще справа. Стоит ли овчинка выделки?