код 001 акпп не получает нформации о крутящем моменте двигателя по кан-шине, кратковременная неисправность код 002 нет сигнала датчка колен вала.кратковременная неисправность я бы не обращал на них внимания этот глюк чаще всего возникает при не правильном снятии клеммы акб или глушени авто при включенной передаче